lesion del hombro que hacer??

hola que tal llevo algo asi como 2 años y medio entrenando antes no calentaba y me iba directamente a los levantamientos (la verdad es que no sabia ni lo que hacia), pasando un tiempo tuve una ligera lesion en la parte posterior del hombro, visite al doctor me dio unas pastillas y me entrene con poco peso lo cual hizo que se me quitara la moelstia Actualmente ya hago un calentemiento, hago bicicleta o escaladora de 5 a 10 min o cuando sienta que la temperatura corporal a aumentado, despues hago algunos estiramientos de la zona que voy a trabajar, posteriormente agarrao el minimo peso posible para empezar y hago movimientos para las articulaciones, y posteriormente empiezo mi rutina con poco peso y voy aumentando hasta cargar lo que cargo normalemente generalmente hago 3 o 4 series con poco peso para segun yo "calentar". El punto es que apenas me volvio la molestia en la parte posterior del hombro digo me permite hacer mis entrenamientos pero es molesto, siento como si me quemara el hombro, logicamente despues de levantar y calentarse deja de molestar. La cosa es ¿estare haciendo algo mal?, es poco calentamiento?, se debe a que ya me la habia lastimado y no curo al 100? o que?. La vdd me considero una persona partidaria del ejercicio estricto y bien hecho lo hago lento y siempre entreno conun compañero para cuando cargo peso. La vdd tengo miedo de que se vuelva algo cronico y que a la larga me afecte de otra forma. que debo de hacer? de plano descansarlo un tiempo o solo tomar un antiinflamatorio y entrenar con poco peso. gracias por la ayuda