Soy nuevo ayuda

Para los inferiores, colgate como haciendo dominadas, pero en vez de tratar de levantar el cuerpo hasta la barra, levanta las rodillas hasta el abdomen, las rodillas tienen que estar juntas. Para los superiores, hace los abdominales tradicionales, acostad, plantas de los pies en el suelo, rodillas juntas, manos tras nuca, levanta el tronco hasta las rodillas Para los oblicuos, es igual que el anterior solo que tenes que girar el cuerpo hacia la izquierda, o derecha, segun que oblicuos quieras trabajar, si son los izquierdos, gira para la izquierda y viceverza. nos vemos

muchas gracias por tu ayuda ! sebasqhione de que tipo son esos que que uno en una tabla inclinada hace abdominales invertidos , y los que uno lleva las rodillas al pecho ?