Duda! Cantidad de peso = resultado

Hola Amigos, tengo una duda, soy novato, ¿Que es lo mejor para el musculo?, me explico... Hoy hize series de Tripceps y me he dado cuenta que con una gran peso (17Kilos) realizo las rutinas con un poco de difilcultad y al final de las rutinas no siento el musculo congestionado(prensado), pero cuando realizo las rutinas con una peso medio (10Kilos), al final de las rutinas me cuesta mucho mas que el anterior y al terminar las rutinas noto el musculo muy congestionado (prensado). Mi pregunta es... Cual es el mejor metodo para hacer crecer el musculo, mucho peso o peso medio?. Gracias